追記: 胴体に黄色系の部分は、無かったように思います。

ざざむし様。
さすがに、これだけの情報では特定するのは無理です。
黒くて白っぽい縞があり2.5cmぐらい。これにあえはまるかも知れないヒメバチ科だけでも国内で1700種以上が確認されています。他にもツチバチ科、クモバチ科、ギングチバチ科なども候補になりそうです。
ただ、白っぽい毛がたくさん生えているというのが正しければ、ツチバチ科が有力候補になるかもしれません。

ざざむし様
今頃だとやはりツチバチの可能性？ハラナガツチバチはいかがでしょう？何か基準がないとわかりませんよね。

お二方、無理な注文に対してご親切にありがとうございます。

「ハラナガツチバチ」で画像検索して、絵合わせごっこをしても、素人には全然無理なのは、一応知っています。(鱗翅目だったら、シーズンでタイプが色々あったりとか) その上で言うと、確かにハラナガツチバチで出る絵は、蜜蜂っぽい、柔らかい感じがしますね。でも触角とか、羽の畳み方で、いくら私が虫が分からない私でも、違いに気付きそうな気もしました。

うーん、やっぱり難しいですね。デタラメな質問で済みませんでした。

なお、私の近所では、アカボシゴマダラは全く珍しくなくなりました。残念。昔はクマゼミもいなかったのに。

ミツバチということばが引っかかりますが、それに即して言えばハキリバチの仲間の可能性。あと、今の季節だと大きさ的にはクロアナバチ、それとクモバチの仲間、ですかねえ。　ついでに個人的意見ですがでアカボシゴマダラ、放したやつ誰だ！と言いたいです。ゴマダラチョウがいなくなって悲しい。